ファナックのマクロで30年以上稼いでます。

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マシニングセンターのプログラミング　マクロ　第一話　職人向けの話題

本業公開！NC旋盤マシニングセンターを操る

サンガクエンジニアリング創業時より取り組みました、
NC旋盤で習得したファナックGコードの解説です。

CAD CAMが手ごろな値段で入手できる現在は、

ふれる機会はないかもしれませんが、よく使う加工プログラムを

パターン化しマクロ登録しておくことで、数字を置き換えるだけで

加工できますので、非常に段取り替えが早いのです。

プログラムをマクロで作りこむことで、プログラミングと確認作業が

めちゃくちゃ早いのです。

表題の写真の中身を解説

基本条件はX-Y平面

加工面Z0設定です。

メインプログラムより、G65,G66でマクロを呼び出し、各因数を渡します。

記念すべき第一回目はエンドミルやスロアウエイカッターなどで穴開けをヘリカルで行うマクロプログラムです。

まずは、行ごとの意味を書きます。

因数要素は好みで決めます。
＃１８はR　穴の直径
＃２０はT　使う工具の直径
＃２６はZ　掘り込む深さZマイナス方向の深さ
＃６　はK　ヘリカルで一回転当たりのZ切込み量

メインプログラムは
G65P5507R20.0T18.0Z-50.0K1000;

G65 　　マクロ呼び出し

P5507 　5507番のプログラム呼び出し、機械メーカーによっては
サブプログラムを呼ぶときの記号はP,L,など違いがあります。

R40.0 　４０パイの穴をあけます。

T18.0 　工具は１８パイのエンドミルを使用

Z-50.0 　深さ―５０ミリまで掘る。

K1000 　ヘリカル切削の一回転あたり１ｍｍ掘る、K1.0とK1000は同意です。

上記はメーカーの仕様やパラメーター設定にも寄りますので若干書式の違いはあります。

マクロ本体の解説です。

O5507 （プログラム番号）;

＃100=#18/2; （変数#100にR　あなの直径割る2で半径を代入）;

＃101=#100/2; （変数#101　この記述はミスです、使っていない変数です）

＃１03=FUP[#26/#6];（変数#103にカウントの為の回数を表現、FUPは切り上げの意味　Z深さをK切込みで割り、Ｚ切込み回数を決める。）

＃6=#26/#103; （Ｚを切込み回数でわり、ヘリカルイ回転当たりのＺ真数を決める）

(カッコ内はコメントです）；

N31;（シーケンス番号　特に意味なし、条件分岐で飛ばすときに使うＧＯＴＯ３１とか）

G91G1X#100Y0F800;(G91インクリメンタル今いる場所からG1切削送りでX#100Y0へF800送り800㎜/minで.X#100にX#100=#18/2の値が代入される。）

G90G1Z0F400;（G90アブソリュート座標原点よりG1切削送りでZ0へF400で）

WHILE[#103GT0]DO1;（WHILE#103の値がGT 0 ゼロより大ならば、真ならEND1までを繰り返し、偽ならEND1移行へ飛びます。）

G91G3I-#100Z#6F#9;（G91インクリメンタル今いる所から、G3反時計周りでI-#100半径Xマイナス方向へ円弧切削同時にZ#6に#6=#26/#103の値が代入される。F#9メインのFの値が代入される。）

103=#103-1;（回数カウント一つ減らし[#103 GT 0]真ならばWHILE文間を繰り返す。）

END1;（END1はWHILE文のDO1とセットで使います）

G91X-#100Y0F500;(G91インクリメンタルその場からX-#100Y0元のスタート位置に戻ります,F500mm/min送りで。

G90G0Z10.;（G90アブソリュート座標原点よりG0早送りでZ10.0へ逃がします。

M99;（サブプログラム終了、メインへ戻ります。ここも機械メーカーによりG25とか、既述の違いがありますので、ご自身の機械メーカーの仕様書を熟読してください。）

このプログラムでは、抜け穴想定ですので、止まり穴の場合

END1　直後に　 G91G3I-#100 ；を追加してください。

穴底を平らにします。

以上、簡単なマクロの説明でした。

これから書き方など勉強しながら、読みやすさの向上を目指します。

刃先の動きを図解で説明する方法も探します。

御精読ありがとうございました。

続く　 マシニングセンターのプログラミング　マクロ　第二話へ